Amargasaurus należał do rodziny zauropodów (Sauropod). Jego nazwa znaczy tyle co jaszczur znad potoku Amarga. ¦redniej wielko¶ci, charakteryzował się długim ogonem i szyj± wzdłuż której biegły dwa rzędy wysokich wyrostków (około 50 cm wysoko¶ci) pokrytych skór±

tworz±cych tzw. skórny żagiel niejasnego przeznaczenia - przypuszcza się, że mogły służyć do celów pokazowych lub termoregulacyjnych. Amargasaurus miał podobne do kołków zęby przez co nie mógł przeżuwać pożywienia, połykał więc kamienie które pomagały w procesie trawienia pokarmu. Gatunek opisany przez Leonarda Saldago i Hose Bonaparte w 1991 roku, znany z pojedynczego, dosyć dobrze zachowanego szkieletu.

Nazwa rodzajowa pochodzi od miejsca odkrycia tj. obszaru La Amarga Arroyo w argentynskiej prowincji Nequen, niedaleko od miasteczka La Amarga, oraz formacji La Amarga w której osadach tkwiły ko¶ci. Cazaui to ukłon w stronę geologa - Luisa Cazau.
Najbliższymi krewnymi amargazaura s±: Dicraeosaurus oraz Brachytrachelopan.
Szkielet Amargasaurusa znaleziono bez ogona st±d jego rozmiary nie s± pewne.